שלוש הצוללות המאוחרות בסדר הדולפין הן צוללות דולפין AIP, הצוללות נבנו במספנות HDW בגרמניה, ודומות כמעט בכל דבר לצוללות הדולפין עם הבדל משמעותי ועיקרי, הן מצוידות במערכות הנעה ללא תלות באוויר חיצון (Air Independent Propulsion), דהיינו אינן נזקקות לשיט על פני המים או לקבל אספקת אוויר בעזרת שנורקל. מערכת זו מבוססת על תאי דלק (Fuel Cells) המייצרים חשמל מימן עם חמצן, הנמצאים במיכלים מיוחדים בצוללות, תוך יצירת מים. צוללות אלה ארוכות בכ-10 מטרים ובעלות הדחק של 500 טון יותר מאשר הצוללות הראשונות בסדרה. בשל יכולות מתקדמות אלו הן מסוגלות להאריך את משך שהייתן בצלילה רצופה ובכך משפרות באופן ניכר את רמת החשאיות שלהן. שלוש צוללות דולפין AIP כוללת את אח"י תנין שהגיע לישראל ב2015 ואח"י רהב, שהגיעה לישראל בינואר 2016 וכמו כן נחתם הסכם לאספקת צוללת שישית, אח"י דרקון, שמועד קליטתה נקבע ל-2019.
